2016年编制完成的《北京市自行车和步行交通规划》是国内特大城市中第一个覆盖全市范围的自行车和步行交通专项规划。规划探索了城市转型发展中，特大城市自行车和步行交通发展前景论证的思路和方法，确立了自行车和步行交通在城市综合交通系统中的战略定位，提出了“建设步行和自行车友好城市”的发展愿景和目标。

工作内容分为现状研究、规划研究、实施研究三部分。

1.现状研究：五环范围内自行车和步行交通设施普查；典型学校、医院、地铁站、交通枢纽周边等典型地区自行车和行人流量调查；典型交通枢纽、轨道站点、胡同、商业步行街、商业区、医院周边地区自行车和行人交通特征速写及环境需求分析；线上及线下公众意愿调查与分析；典型街道空间分析；轨道交通站点、学校、医院周边等典型地区自行车和行人交通时空分布及动态流线调查与分析。

2.规划研究：自行车和步行交通发展目标、指标、策略；自行车交通规划；步行交通规划；基于绿色交通的城市绿道规划研究；老城自行车和步行交通规划；共享单车停放研究。

3.实施研究：规划实施保障措施、近期建设计划两部分内容。

规划在城市综合交通系统的整体框架下研究自行车和步行交通，以人的需求为核心，以实现社会公平为原则，统筹、协调、优化自行车和步行交通与小汽车、公共交通等交通子系统之间的关系，重新分配路权，提出减少机动车道、清除路内停车，将释放出来的空间用作自行车和步行空间；利用机动车道施划内嵌式停车位；设置岛式公交站台等方案，解决了机动车停车、公交车进出站侵占自行车道等全国性的难点和突出问题，路权分配方案在全国具有示范作用。

为推动规划有序实施，建立了涵盖规划设计、审批、建设、管理四个阶段的规划实施保障机制，共包括10个方面、34条规划实施保障措施，多部门协同推进规划实施。同时，打破以往以单条路作为改善对象，整体效果不佳的弊端，提出以片区为实施单元，将实施单元内的项目按照改善的迫切性进行排序，遵循先易后难、年度均衡的原则，与14个实施部门联动，共同编制形成近期年度实施计划，明确各类设施实施主体。目前，实施部门已经按照规划提出的实施计划逐年推进实施工作，真正做到了规划可实施。

规划的核心成果已纳入《北京城市总体规划（2016年-2035年）》，并获2017年度全国优秀城乡规划设计奖一等奖。此外，发表《北京该不该发展自行车？》《北京需要多少共享单车？》《北京市活力街道规划实践与思考》等学术文章23篇，为其他城市开展同类工作提供了参考和借鉴。

五年规划实施行动方案分区图